Laborator MICROCONTROLLERE, AUTOMATE PROGRAMABILE ȘI PROIECTARE CU VLSI

Nr. crt.

Echipamente

Descriere echipament

Servicii

1.

Automat în comutație dinamică de pornire bidirecțională a unui motor asincron.

Automatul trebuie să pornească spre stânga sau dreapta și să oprească la apăsarea respectiv pe butoanele: ON-L, ON-R, OFF, adică pornire BIDI.

Obiectivul lucrării este achiziția de cunoștințe privind particularitățile elementelor de comutație dinamică: bobina, contactele, modul de lucru ale acestora, reprezentarea convențională în scheme.

2.

Automat în comutație statică de pornire a unui motor asincron.

Pentru comutatia statica s-au folosit circuite integrate logice MOS: 1 NAND cu 2 intrări CD 4093, 1 NAND cu trei intrări CD 4023, 1 NAND de putere cu 2 intrări CD 40107 și 2 module  electronice de putere Triac, pentru comutația de forță.

Obiectivul echipamentului este însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea, aplicațiile automatelor în comutație statică și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări.

3.

Automat în logică programată de control a unui motor asincron folosind automatul Moeller 719 RC-DC

Schema bloc a Automatului constă din următoarele elemente: 1 Invertor Mitsubishi, 1 PLC Moeller, 2 switch-uri cu 3 poziții pentru selecție sensuri direct/invers (L/R) si pentru alegerea regimului de mers Manual (M) sau Automat (A). Invertorul are 5 intrări logice pentru sensurile direct/invers prin ieșirile Q1, Q2 și cele 3 trepte de viteză: mică, medie, mare, prin ieșirile Q3, Q4, Q5. În regim manual se folosește o intrare analogică printr-un potențiometrul P de 10 kΩ care permite variația continuă a vitezei. Programul este scris în limbaj Ledder pe platforma Soft Pro 6.1

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și aplicațiile automatelor în logică programată care să permită obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări.

4.

Automat de pornire stea-triunghi a unui motor asincron cu PLC SIEMENS LOGO! 230 RC combinat cu  4 contactoare de putere

Automatul trebuie să pornească în conexiune stea, spre stânga sau dreapta la acționarea switch-urilor: L (Left) stânga, R (Right) dreapta), denumită pornire BIDI. Motorul accelerează în stea circa 2 s până ce curentul absorbit scade la valoarea staționară când trece în conexiune triunghi. Motorul funcționează în triunghi până  se acționează switch-ul S (Stop). Automatului constă din următoarele elemente: 1 PLC LOGO! Având ieșiri prin 4 contacte Q1, Q2, Q3, Q4, 3 butoane push pentru selecție sensuri direct/invers (L/R) și oprire (O), 1 claxon CLX, 4 contactoare de putere pentru sensuri L, R și mersul în stea S apoi în triunghi T.

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea, aplicațiile automatelor de pornire stea-triunghi și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări.

5.

Automat în logică programată de control a unui motor asincron folosind automatul Schneider

Schema bloc a Automatului constă din următoarele elemente: 1 Invertor Schneider, 1 PLC Schneider, 1 motor Siemens și un traductor de viteza pentru bucla de reacție. Programul este scris în limbaj Ledder

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și aplicațiile automatelor în logică programată care să permită obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări.

6.

Automat de monitorizare si control folosind module de achiziții de date IPC COM

Echipamentul folosește 2 module de achizitii de date din familia IPC DAS I 7000- unul pentru achizitia datelor prin 7 intrari si unul pentru comanda a 2 iesire .

Însușirea cunoștintelor de lucru cu module de achiziții de date pentru monitorizarea și controlul unor procese industriale.

7.

Automat de control a proceselor de management al apelor folosind automatul Moeller 719 RC-DC

Contactoarele K1, K2 pentru motoarele M1, M2 sunt branșate prin automatul de protecție AP la sursa  3~220V. Bobinele B1, B2 ale contactoarelor K1, K2 și CLX se comandă de către ieșirile Q1, Q2, Q3 ale PLC-ului. Se simulează jompul bazinului de aducțiune printr-un panou de control având un bargraph un potențiometru de reglare al nivelului și switch-urile ce simulează traductoarele hidraulice. Panoul de control și PLC-ul sunt alimentate de la o sursă de 24V c.c. Codarea prin procedura diagramelor Ladder

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și controlul proceselor de management al apelor și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizarea unor procese.

8.

Automat de control al procesului de transport cu elevatoare folosind automatul Moeller 719 RC-DC

Echipamente hardware principale ale procesului sunt: Motor asincron (M) cu rotorul în scurtcircuit, un invertor de putere (YASKAWA), un PLC (Moeller). Invertorul asigură putere de comutație, inversarea de sens și separarea galvanică între PLC și motor. Partea de software se realizează prin limbajul grafic Ladder al PLC-ului

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și controlul proceselor de transport cu elevatoare și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizarea unor asemenea procese.

9.

Automat de control a unei linii cu 2 transpotoare în serie acționate cu motoare asincrone, prin conectare directă la rețea cu PLC SIEMENS LOGO!8.2

Automatul trebuie să inițieze pornirea primului transportor la apăsarea butonului ON, motorul să accelereze până ce curentul absorbit scade la valoarea staționară într-un timp de (2,…, 4)s folosind un watchdog WD, după care se trece la pornirea următorului transportor. Aceasta este cerința de protecție a pornirii dificile a transportoarelor. Toate motoarele funcționează până  se apasă butonul OFF, când se oprește linia în sens invers pornirii. Aceasta este cerința de oprire temporizată. Automatului constând din următoarele elemente: 1 PLC LOGO! 8.2 având ieșiri prin 4 contacte Q1, Q2, Q3, Q4, 2 butoane push pentru ON, OFF, 3 contactoare de putere câte unul pentru fiecare motor și unul pentru semnalizare acustică

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și aplicațiile automatelor de control a unei linii cu 2 transportoare și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări complexe.

10.

Stand cu PLC Siemens Simatic S7-300 și HMI

Folosit pentri diferite procese de comanda și control cu cu SCADA

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea, monitorizarea și controlul proceselor cu SCADA

11.

Automat de pornire și control a acționarilor polimotoare cu PLC SIEMENS LOGO! 230 RC

Automatul trebuie să permită pornirea în cascadă a unui număr de motoare din cele 4 (M1, M2, M3, M4).

Automatul trebuie să inițieze pornirea primului motor M1 la apăsarea butonului ON. Motorul accelerează până ce curentul absorbit scade la valoarea staționară într-un timp prestabilit de (2,…, 4)s, apoi se trece la pornirea următorului motor. Această acțiune continuă până ce toate motoarele au fost pornite. Aceasta este Pornirea temporizată în cascadă.

Toate motoarele funcționează până  se apasă butonul OFF, când acționarea trece în re-paus. Aceasta este Oprirea de manevră.

Însușirea cunoștințelor privind principiile de realizare, structura, proiectarea și aplicațiile automatelor de pornire și control a acționarilor cu până la 4 motoare și obținerea deprinderilor necesare pentru aplicarea lor în automatizări complexe.

12

Automat de comandă și control a vitezei unui motor asincron folosind automatul programabil Moeller Easy 719 DC-RC pe post de releu tripozitional real

Comanda motorului se realizea pe principiul unui releu tripozițional: zona de insensibilitate reprezetând pozicita de stop si comutarea pozitiva si negativă sensul de rotație al motorului.

Schema bloc a modelului de laborator realizat constă: .sursa de alimentare stabilizata ~220/+24V, pentru alimentarea automatului programabil. Motor asincron trifazat M. Invertor Control Tehniques Commander C200, PLC Moeller, unde au fost conectate intrarile I7 și I8  de la potențiometrul P  de 10 kΩ muli tură care permite variația continuă a vitezei în domeniul 0…fN. prin +10V, Curs și 0 (Feed).

Prin iesirile Q1 și Q2 ale automatului programabil  se face schimbarea de sens FW/RW.

Însușirea cunoștințelor de proiectare a unui automat folosind noțiuni  de teoria sistemelor neliniare.